據統計RV減速機市場(chǎng)占有率高達90%，RV減速機市場(chǎng)占有率在不斷，發(fā)展越來(lái)越快，RV減速機可用于機器人中，其具有有良好的低速穩定性和高速動(dòng)態(tài)響應性能，并可實(shí)現免維護功能。在減速機行業(yè)中最常見(jiàn)的就是RV減速機，其安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修。RV減速機目前在我國的發(fā)展會(huì )越來(lái)越好，距大規模市場(chǎng)化越來(lái)越近。

下面講解RV減速機在機器人中的特點(diǎn)：

1.傳動(dòng)精確，誤差較小：由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償。

2.滑動(dòng)微小，效率最高：可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機最高可達 95% 左右。

3.耗能較省，經(jīng)濟性佳：由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長(cháng)期運轉，經(jīng)濟效益顯著(zhù)。

4.傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨具： 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

5.激波徑大，出力較高：由于激波規律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機構大，因此容許傳達轉距也較高。

6.運行平穩，噪音較低：多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動(dòng)及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動(dòng)及噪音限制在最小程度。

7.中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採用中空形式，可直接輸出等速運動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結構。

8.多齒嚙合，承載力大：雙波結構同時(shí)嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的渦輪減速機和蝸輪減速機來(lái)的大。

9.滾柱齒型，壽命最長(cháng)：獨創(chuàng )活齒機構，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長(cháng)。

10.傳動(dòng)比大，結構緊湊：傳動(dòng)比為滾柱盤(pán)滾柱的個(gè)數，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線(xiàn)上，結構精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。